10° Groupe de Reconnaissance de Corps d'Armée
  
      1° Insigne - 1939.
Écu français parti à gauche de rouge et à droite de jaune portant une crois de Lorraine tréflée bleue soutenue par une patte de collet bleu frappée du chiffre "10" surmonté de trois chevrons d'argent. En chef la devise "FAUT C'QUI FAUT" sur fond noir.

Armoiries de
Claude de Bauffremont
9° Régiment de Dragons
Insigne
Les couleurs rouge et jaune évoque celles des armes du Marquis de Bauffremont (Vairé d'or et de gueules) et figurant sur l'insigne du 9° Régiment de Dragons afin de rappeler qu'un escadron de ce dernier servit à former le groupe.

La croix de Lorraine rappelle la première région d'engagement du groupe.

La patte de collet rappelle celles portés par le groupe.
La devise est la traduction de celle du Lieutenant-Colonel VELLARD, chef de corps du groupe.
L'insigne a été dessiné par un dragon de l'Etat-Major du groupe en 1939.
Fabricant:
Artisanal
L'insigne a été réalisé en carton peint pour l'Etat-Major du groupe.
      2° Insigne - 1940.
Écu en amande parti à gauche de rouge et à droite de jaune portant une crois de Lorraine tréflée bleue soutenue par une patte de collet bleu frappée du chiffre "10" surmonté de trois chevrons d'argent.
Cet insigne est la reprise de l'insigne précédent en changeant la forme et en supprimant la devise.
Fabricant:
Jeannot (non inscrit)
Un tirage original a été réalisé intégralement doré.
Les tirages originaux ont une fixation par 2 pontets écrasés.
Tous les autres tirages avec des fixations différentes sont des exemplaires inachevés modifiés.